Adaptive Strukturen

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Adaptive und lernende Systeme

Adaptive und lernende Systeme

Dozent Prof. A. Kistner
Dauer 3+1
Bewertung Inhaltlich interessant, teilweise ein bisschen langsam.

Inhalt der Vorlesung: Parametrische und nichtparametrische Identifikation. Vorstellung adaptiver Reglerkonzepte und Herleitung von solchen (ST-Regler, Adaptierer). Am Ende wurde noch kurz auf Neuronale Netze eingegangen, war wohl der lernende Teil...

Prüfung: 2h schriftlich, wie üblich ...

Skript: Hier gibts einen Mitschrieb zum runterladen, ich habe gehört, dass auch ein richtiges Skript in Arbeit ist.


Boundary Elements Method (BEM)

Boundary Elements Method (BEM)

Dozent Prof. Gaul
Dauer 2+1
Bewertung lohnt sich, viel Mathe

Inhalt der Vorlesung: BEM ist eine Methode, bei der mittels einer Transformation der Differentialgleichung auf den Rand eines Gebietes, diese für das Innere mittels nummerischer Näherung gelöst wird. Zur Vorlesung gehört eine Übung bei der man mit der Zeit selbst ein Matlab-Programm schreibt mit dem man das Wärmeleitungsproblem löst. Diese Übung war bei uns Pflicht und musste jedesmal abgegeben werden. Gegen Ende der Vorlesung wird auch noch über die Anwendung von BEM in der Akustik (Wellenausbreitung) gesprochen.

Prüfung: Sollte eigentlich mündlich sein, war bei uns jedoch schriftlich.

Dozent: Als ich die Vorlesung gehört habe, wurde sie von Fischer und Maess gehalten, ich weiss nicht sicher ob Prof. Gaul sie wieder selbst hält


Finite Elemente Methode (FEM)

Finite Elemente Methode

Dozent Prof. Gaul
Dauer 2+2
Bewertung Inhaltlich interessant (diskretes Lösen von DiffGl), Vorlesung langweilig

Inhalt der Vorlesung: Es geht prinzipiell um das Diskretisieren von mechanischen Systemen und das numerische Lösen der zugehörigen Differentialgleichungen. Kurz wird auch auf das Lösen von Schwingungsdifferentialgleichungen mittels FEM eingegangen. Wie üblich werden auch Balken- und Plattenmodelle hergeleitet.

Prüfung: Schriftlich, es gibt alte Prüfungen in der Fachschaft und es lohnt diese zu rechnen.

Skript: Es gab bei uns ein dickes Skript, das der Dozent mehr oder weniger exakt reproduzierte (das zur Vorlesung...) Es schadet aber nicht, das Skript vor der Prüfung einmal durchzulesen. Einzelne Fragen in der Prüfung könnten mit Hilfe des Skripts sehr einfach zu beantworten sein.


Smart Structures

Smart Structures

Dozent Sprenger
Dauer 3+1
Bewertung teilweise interessante Beispiele, teilweise *gähn* Mechanik

Inhalt der Vorlesung: Herleitung verschiedener Platten- und Stabmodelle (Kirchhof, Euler-Bernoulli, Mindlin) aus der Kontinuumsmechanik. Grundlegende Eigenschaften von "smarten" Materialien, viel über Piezo-Materialien. Anwendung von Piezos als Sensoren und Aktuatoren zur Schwingungsdämpfung und zur Strukturüberwachung.

Prüfung: Schriftliche Prüfung. Der Lernstoff ist zwar nicht wenig, aber viel kann man's auch nicht nennen.

Skript: Zur Vorlesung gibt es ein Skript, das auch für die Prüfung ausreichend ist, ist allerdings bei mir noch auf Englisch gewesen (Im Materialienverzeichnis gibt's eine Zusammenfassung).


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